FlasH[in]XS,
такто я в инете нашёл
Добавлено спустя 22 минуты 22 секунды:я решил обоновить эту тему
Робот из подручных средств
Чтобы сделать этого робота придется поискать исходные материалы, однако они в свободном доступе, а результат того стоит. Наш робот будет реагировать на наличии препятствий и будет пытаться их обходить за счет следующей конструкции, состоящей из двух моторчиков по полторы вольты, такие можно найти у игрушечных машинок. Пару SPDT выключателей придется приобрести, но это недорого. Также нам понадобятся пара батареек, 3 скрепки, провода, шарик для пинг понга с отверстием посередине (на рис. заменен дырявым пластиковым шаром, можно свалять из изоленты), не забудьте корпус для батареек.
Для начала нарежьте тринадцать проводков длиной около 6 см, зачистите концы проводов по 1 см каждый и припаяйте часть из них как на рисунке:
Тело нашего робота- корпус из-под батареек, к которому к одному концу подведены родные провода, синий же провод на рисунке- дополнительный провод, который нужно припаять как видно далее на схеме:
Если посмотреть на робота из скрепок сверху, то видно как должны располагаться SPDT выключатели (буквой V):
Шарик выступит третьим колесом самодельного робота, через него надо пропустить разогнутую скрепку и приклеить её к батареечному корпусу:
Разгибаем скрепки и приклеиваем (не паяем, либо очень аккуратно, чтобы не сжеч SPDT) к выключателям. Вид сверху правильной спайки проводов и усиков из скрепок.
Вот как выглядит готовый робот своими руками из таких подручных средств как скрепки, провода и батарейки. Не забудьте обмотать оси моторчика резиной, чтобы те не стерлись. Места который необходимо "подковать" на рисунке в красном квадрате. Скорость передвижения вашего робота варьируйте изменением расстояния между 2 осями моторчиков.